开发一个机器人需要伺服控制器来对肌肉、骨架、眼睛和耳朵传感器、大脑操作系统和微处理器进行控制,对行走等运动、网络通信的神经元以及其他功能进行控制。
这个新开发的软件被称为“Real Motion System”,它能减少工程师的研发工作量。

这个Real Motion System包括一个用于机器人运动编程控制的机器人软件开发工具、一个实现机器人运动的软件、机器人原型、3DCAD数据和机械仿真工具。植入SPC-003的操作系统是基于兼容UNIX的NetBSD,能够实现SolidWorks和COSMOSMotion之间数据的顺畅通信。
有了这个平台,工程师可以在SolidWorks和COSMOSMotion之间传输数据来实现机器人的三维运动。“SolidWorks和COSMOSMotion无需真正的机器人原型就模拟了三维机器人运动,”Kasuga说。这个模拟包括了机器人如何保持平衡,它的重心位置,以及每部分产生的扭矩。通过这个系统也可以比较一个CAD设计和一个真正的机器人的运动。以前,如果工程师想更换机器人的一只手臂,只能做一个铝架然后装配成一个真的机器人。现在,可以通过COSMOSMotion和三维设计数据模拟这个更换过程。

