会员登陆 | 会员注册 | 帮助中心 | 忘记密码? | 会员中心
搜索类型: 下载    文章    图片    影视    商城    商城   
       
仿真软件促进机器人技术的发展
2008-01-09 21:45:04  作者:  来源:互联网  浏览次数:95  文字大小:【】【】【
  总部位于东京的Speecys公司开发了一套仿真软件平台促进了机器人技术的发展。该软件平台包括SolidWorks、3DCAD和COSMOSMotion,以及一个机械仿真分析软件,它已经在SPC-003机器人原型上试运行成功。有了这个软件平台,设计工程师在制造出机器人原型之前就可以先校正机器人的运动。
  开发一个机器人需要伺服控制器来对肌肉、骨架、眼睛和耳朵传感器、大脑操作系统和微处理器进行控制,对行走等运动、网络通信的神经元以及其他功能进行控制。
  这个新开发的软件被称为“Real Motion System”,它能减少工程师的研发工作量。


  这个Real Motion System包括一个用于机器人运动编程控制的机器人软件开发工具、一个实现机器人运动的软件、机器人原型、3DCAD数据和机械仿真工具。植入SPC-003的操作系统是基于兼容UNIX的NetBSD,能够实现SolidWorks和COSMOSMotion之间数据的顺畅通信。
  有了这个平台,工程师可以在SolidWorks和COSMOSMotion之间传输数据来实现机器人的三维运动。“SolidWorks和COSMOSMotion无需真正的机器人原型就模拟了三维机器人运动,”Kasuga说。这个模拟包括了机器人如何保持平衡,它的重心位置,以及每部分产生的扭矩。通过这个系统也可以比较一个CAD设计和一个真正的机器人的运动。以前,如果工程师想更换机器人的一只手臂,只能做一个铝架然后装配成一个真的机器人。现在,可以通过COSMOSMotion和三维设计数据模拟这个更换过程。

· SolidWorks 3D ContentCentral 20...
· SolidWorks软件助力东北老工业基地...
· SolidWorks 收购 CircuitWorks 提...
· SolidWorks2004新增功能介绍
· SolidWorks模具设计软件
· SolidWorks 动态干涉检查应用一例
· SolidWorks 多实体设计方法和优点
· 定制SolidWorks 剖面线类型
· SolidWorks多实体设计案例:桥接
· SolidWorks产品概述
· SolidWorks 3D ContentCentral 20...
· SolidWorks软件助力东北老工业基地...
· SolidWorks 收购 CircuitWorks 提...
· SolidWorks2004新增功能介绍
· SolidWorks模具设计软件
· SolidWorks 动态干涉检查应用一例
· SolidWorks 多实体设计方法和优点
· 定制SolidWorks 剖面线类型
· SolidWorks多实体设计案例:桥接
· SolidWorks产品概述
关于我们 | 联系我们 | 开发团队 | 免责申明 | 下载帮助
CAX频道 旗舰CAD/CAM/CAE/CAX下载专业网站   FMcaX.CoM 版权所有 ©2007-2009
     粤ICP备07502650号