在UG运动机构定义中你可以用时间函数定义运动副的运动输入。步骤如下：
定义/修改一个有源运动副(Joint)
进入运动源定义 (Motion Input)
选择运动类型 Motion Function
输入你的运动函数
如：10*TIME+5
匀速运动，速度=10；初位=5
如：3*TIME*TIME+10*TIME+5
线加速运动，加速度=3；速度=10；初位=5
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